Si. Cuando Azul entra en la zona de la baliza de la puerta del lado izquierdo,
las reglas 11 y 18.2
se aplican y Rojo debe mantenerse separado y dar espacio en baliza a Azul. Azul
no tiene ninguna obligacion de rodear la baliza de la puerta del lado izquierdo
porque la regla 18.4
no se aplica en una baliza de una puerta. Cuando Azul entra en la zona de la
baliza de la puerta del lado derecho da el espacio en baliza necesario para
Rojo.