Да. Яхта финишировала в соответствии с определением «Финиш», так как   часть ее корпуса, или часть ее экипажа, или оборудования в их нормальном положении пересекла финишную линию со стороны дистанции. По правилу 28.1 она не обязана пересекать полностью финишную.