Яхта, имеющая право дороги может ускоряться. Нет правила запрещающего это.
Правило 16 ограничивает только изменение курса. В этом случае применяется правило 10, которое предписывает Синей, левого галса, сторониться. Синяя  не предприняла никаких избегающих действий и нарушила правило 10.