Да. Синяя – подветренная яхта и по правилу 11 имеет право приводиться, если не нарушает других правил. Так как  ни Красная, ни Синяя еще не достигли зоныправило 18 не применяется, и Синяя имеет право приводиться, если она выполняет требования правила 16.