Да. Зеленая является препятствием для Красной и Синей, так они должны сторониться ее по правилу применяется10. Поэтому правило 19.2(b) и наружная яхта (Красная) должна дать место внутренней (Синей) для прохождения препятствия (Зеленой яхты).