Oui. Bleu établit son engagement sous le vent en étant en route libre derrière. Selon la règle 17, il ne doit pas naviguer au-dessus de sa route normale. La règle 17 ne s'applique plus après l'empannage de Bleu, car les deux bateaux naviguent alors sur des bords opposés. Bleu empanne à nouveau et établit un nouvel engagement sous le vent ce qui lui donne le droit de naviguer au-dessus de sa route normale. Bleu reste par contre soumis à la règle 16 qui l’oblige à laisser à Rouge la place de se maintenir à l'écart.