Да. Синяя яхта – препятствие  по определению, так как Красная  и Зелёная должны ее сторониться. Следовательно, Красная имеет право на проход между Синей и Зелёной, потому что Зелёная имеет возможность дать место для прохода Красной яхте с момента установления связанности. (правило 19.2(b)).  Красная  должна в первоначальный момент после установления связанности по правилу 15 дать Зелёной место, чтобы та могла сторониться.