De acuerdo con la Definition Sotavento y Barlovento, Azul es barco amurado a estribor hasta que pasa mas alla de proa al viento y Rojo esta amurado a babor. La Regla 10 es de aplicacion y Rojo debe mantenerse separado. Rojo puede mantenerse separado con el cambio de rumbo de Azul. Por tanto Azul no infringe la Regla 16.