Красная и Синяя яхты на разных галсах идут в лавировку. Правило 18 (Место у знака) не применяется - см. правило 18.1(a,b). Следовательно, применяется правило 10. Синяя  имеет право дороги, а Красная не имеет право на место-у-знака.