No hay regla que prohiba a un barco con derecho de paso acelerar. La Regla 16 solamente limita alterar el rumbo, no el acelerar sin cambiar de rumbo. En este caso solo la Regla 10 es de aplicacion, y obliga a Azul (amurado a babor) a mantenerse separado. Azul no hace nada para evitar a Rojo y por tanto infringe la Regla 10.