Sim. O azul, ao orçar, não infringe nenhuma regra. Como o sobreladeamento não se estabeleceu a partir da posição de livre pela popa, a regra 17 não se aplica. Por outro lado, de acordo com a regra 16.1, o azul, com direito a rumo quando altera o rumo, tem a obrigação de conceder ao vermelho espaço para se desviar, o que acontece neste caso.