Si. La seguridad le exige a Rojo efectuar una alteracion sustancial de rumbo
para evitar a Verde que se considera un obstaculo. Por tanto Rojo tiene derecho
por la regla 20.1 para
pedir espacio para virar. Verde no es baliza, por tanto la regla
20.1(c) no se aplica. Cuando fue evidente que Azul no estaba dando espacio
virando, Rojo debio mantenerse separado pasando por la popa de Verde y protestando.