Si. La seguridad le exige a Rojo efectuar una alteracion sustancial de rumbo para evitar a Verde que se considera un obstaculo. Por tanto Rojo tiene derecho por la regla 20.1 para pedir espacio para virar. Verde no es baliza, por tanto la regla 20.1(c) no se aplica. Cuando fue evidente que Azul no estaba dando espacio virando, Rojo debio mantenerse separado pasando por la popa de Verde y protestando.