Mientras Azul efectua su penalizacion Rojo vira hacia Azul. Azul altera su rumbo
y Rojo no. Por tanto Azul no infringe la Regla
22.2.Rojo no infringe la Regla
24.2 al virar hacia Azul porque este puede ser su rumbo debido. Por tanto
ningun barco infringe ninguna regla.