Oui. Bleu établit son engagement
sous le vent en étant en route
libre derrière. Selon la règle
17, il ne doit pas naviguer au-dessus de sa route normale. La règle
17 ne s'applique plus après l'empannage de Bleu, car les deux bateaux
naviguent alors sur des bords opposés. Bleu empanne à nouveau
et établit un nouvel engagement sous le vent ce qui lui donne le droit
de naviguer au-dessus de sa route normale. Bleu reste par contre soumis à
la règle 16 qui l’oblige
à laisser à Rouge la place de se maintenir à l'écart.