Oui. L'auloffée de Bleu n'enfreint aucune règle. En effet, comme il n'est pas devenu engagé en étant route libre derrière, la règle 17 ne s'applique pas. Par contre, selon la règle 16.1 Bleu, prioritaire, doit lofer de manière à laisser à Rouge la place de se maintenir à l'écart. La manoeuvre de Bleu n'enfreint pas cette règle.