Si. La orzada de Azul esta dentro de las reglas. Como el compromiso de Azul no se establecio desde libre a popa, la Regla 17 no se aplica. La Regla 16.1 establece que Azul, barco con derecho de paso, cuando altera el rumbo tiene que dar espacio a Rojo para mantenerse separado. Azul lo hace asi y por tanto no infringe la regla.