Bleu sera pénalisé pour infraction à la
règle 17. Bleu a établi son engagement en étant route libre derrière et
n'a donc pas le droit de naviguer au-dessus de sa
route normale (ici au plus près), après le signal de départ. La règle
17 ne s'applique pas avant le signal de départ car il n'y a pas de
route normale avant le départ.