Синяя  достигла зоны после того как она закончила свой поворот оверштаг, значит правило 18.3 не применяется. В этот момент она была чисто впереди, и по правилу 18.2(b,c) Красная яхта должна продолжать сторониться, даже если впоследствии она свяжется изнутри.