Да. Синяя яхта - препятствие по определению, так как Красная  и Зелёная яхты должны уступать ей дорогу. Следовательно, Красная имеет право на проход между Синей и Зелёной, потому что Зелёная имеет возможность дать место для прохода Красной яхты с момента установления связанности. Правило 19.2(b).