Bleu sera pénalisé pour infraction à la règle 17. Bleu a établi son engagement en étant route libre derrière et n'a donc pas le droit de naviguer au-dessus de sa route normale (ici au plus près), après le signal de départ. La règle 17 ne s'applique pas avant le signal de départ car il n'y a pas de route normale avant le départ.