Si. El barco Azul es un obstaculo bajo la definicion, porque tanto Rojo como Verde se tienen que mantener separados de Azul. Verde puede dar espacio desde el momento en que comienza el compromiso al barco Rojo para pasar entre el y Azul.Por tanto se aplica la regla 19.2(b) . Rojo dara inicialmente espacio a Verde para mantenerse separado de acuerdo con la regla 15.