Si. La seguridad le exige a rojo hacer una alteración sustancial de rumbo para evitar a Verde, que es un obstáculo. Por tanto Rojo tiene derecho por la regla 20.1 a pedir espacio para virar por avante. Verde no es una baliza, por tanto la regla 20.1(c) no se aplica. Cuando fue evidente que Azul no estaba dando espacio virando entonces Rojo debió mantenerse separado pasando por la popa de Verde y protestar.