Правило
20 применяется
только к яхтам,
находящимся
на одном галсе.
В этом случае,
Синяя и Красная
яхты идут разными
галсами, и по правилу
10 Красная должна
сторониться.
Например, увалиться
и пройти по корме
у Синей яхты.