Si. La seguridad le exige a rojo hacer una alteración sustancial de rumbo
para evitar a Verde, que es un obstáculo. Por tanto Rojo tiene derecho
por la regla 20.1 a pedir
espacio para virar por avante. Verde no es una baliza, por tanto la regla
20.1(c) no se aplica. Cuando fue evidente que Azul no estaba dando espacio
virando entonces Rojo debió mantenerse separado pasando por la popa de
Verde y protestar.