はい。青色艇のラフは規則の範囲内である。青色艇のオーバーラップはクリアー・アスターンから成立しなかったので、規則17.1は適用されない。規則16.1は、青色、航路権を持つ艇、にある程度までコースの変更するためには、赤色艇に避けるためのルームを与えるよう要求している。青色艇はこうしている、それゆえに規則16.1に違反していない。